Какая площадка нужна манипулятору под выносные опоры и когда нужны подкладки
Манипулятору нужна подготовленная площадка без свежей засыпки и с уклоном не больше паспортного — так требует п. 108 ФНП № 461, а в руководстве КМУ Palfinger предел уклона 3°. Опоры выдвигают на всю ширину и ставят на все лапы (п. 110). Площадь подкладки считают по формуле: реакция опоры, делённая на несущую способность грунта. Площадь подкладок под опоры МАНИП-МО подбирает под грунт, от заказчика нужно свободное место и сведения о нём.
Что требуют ФНП № 461 к площадке
Пункт 108 ФНП № 461 требует ставить кран-манипулятор на подготовленную площадку с учётом категории и характера грунта. Тот же пункт запрещает устанавливать КМУ на свеженасыпанный неутрамбованный грунт и на площадку с уклоном больше указанного в паспорте. Для участка в Подмосковье это значит, что недавно подсыпанный въезд или засыпанная траншея под опору манипулятора МАНИП-МО не годятся.
Пункт 110 ФНП № 461 отсылает к руководству по эксплуатации КМУ, а без указаний в нём требует ставить установку на все выносные опоры. Руководство КМУ Palfinger добавляет: балки опор выдвигают на всю ширину и фиксируют, а колёса машины остаются в контакте с землёй. Поэтому манипулятору МАНИП-МО нужно место не только под кузов, но и под выдвинутые в стороны опоры.
Пункт 109 ФНП № 461 требует зазор не менее 1 м между поворотной частью КМУ и строениями, штабелями и другими предметами. Пункт 111 задаёт расстояние от опоры до откоса котлована или канавы — по таблице приложения № 1 к ФНП, она разобрана в статье про край котлована. Оба расстояния оператор МАНИП-МО проверяет до установки опор.
Какой грунт сколько держит
Несущую способность грунта для предварительных расчётов даёт СП 22.13330.2016 в приложении Б — это расчётное сопротивление R0 в килопаскалях. Плотный крупный песок держит 600 кПа, а водонасыщенный пылеватый песок средней плотности — только 100 кПа, в шесть раз меньше. Для формулы из руководства КМУ Palfinger килопаскали переводят в Н/см²: 100 кПа равны 10 Н/см². Именно так оператор МАНИП-МО переводит табличный грунт в площадь подкладки.
| Грунт | Состояние | R0, кПа | R0, Н/см² |
|---|---|---|---|
| Песок крупный | плотный / средней плотности | 600 / 500 | 60 / 50 |
| Песок мелкий | маловлажный, плотный / средней плотности | 400 / 300 | 40 / 30 |
| Песок мелкий | влажный и насыщенный водой | 300 / 200 | 30 / 20 |
| Песок пылеватый | насыщенный водой | 150 / 100 | 15 / 10 |
| Суглинок | коэф. пористости 0,7; IL = 0 / 1 | 250 / 180 | 25 / 18 |
| Суглинок | коэф. пористости 1,0; IL = 0 / 1 | 200 / 100 | 20 / 10 |
Суглинки и пески после дождя и весной теряют прочность, и в таблице СП 22.13330 это видно по разнице между маловлажным и водонасыщенным состоянием. Для манипулятора МАНИП-МО на участке в МО практический вывод простой: та же точка, что держала опору в сухом августе, в распутицу требует подкладку вдвое больше.
Площадь подкладки: формула и пример
Руководство по эксплуатации КМУ Palfinger даёт формулу: площадь опоры A (см²) равна реакции опоры (Н), делённой на несущую способность грунта (Н/см²). Реакцию опоры указывает техническое описание конкретной модели КМУ. Для Palfinger PK 23500A и других машин парка МАНИП-МО эту цифру оператор берёт из документации своей установки.
Пример расчёта для подкладки манипулятора МАНИП-МО ниже построен на условной реакции опоры 80 кН — это 80 000 Н. Цифра взята для наглядности, а не из паспорта конкретной КМУ. Чем слабее грунт, тем больше сторона квадратной подкладки:
- плотный крупный песок, 60 Н/см²: 80 000 / 60 ≈ 1 333 см² — квадрат около 37 × 37 см;
- влажный мелкий песок средней плотности, 20 Н/см²: 80 000 / 20 = 4 000 см² — около 63 × 63 см;
- суглинок с пористостью 1,0 и показателем текучести 1, 10 Н/см²: 80 000 / 10 = 8 000 см² — около 90 × 90 см.
Руководство КМУ Palfinger отдельно предупреждает про подкладки собственного изготовления: они не должны разрушаться под нагрузкой. Трухлявая доска или пустотелый блок под опорой манипулятора МАНИП-МО опаснее, чем отсутствие подкладки, потому что проседают внезапно. Опорная пята, ушедшая в грунт, по тому же руководству может опрокинуть машину.
Асфальт, плитка, люки и колодцы
Руководство по эксплуатации КМУ Palfinger требует перед установкой опор на асфальт убедиться, что под ним нет пустот и колодцев. Опоры на крышки люков ставить запрещено. Во дворе многоквартирного дома и на въезде в посёлок под асфальтом часто идут сети, поэтому оператор МАНИП-МО смотрит на люки, решётки и свежие заплатки до того, как выдвинуть опоры.
Тротуарная плитка на песчаной подушке распределяет нагрузку хуже асфальта, и под опорой манипулятора она может просесть или расколоться. Под опоры на плитке МАНИП-МО подбирает подкладки большей площади, а если заказчику важна сохранность мощения — выбирает точку установки на проезжей части или на грунте. Про разгрузку во дворе жилого дома есть отдельная статья.
Уклон площадки и выравнивание опорами
Руководство по эксплуатации КМУ Palfinger запрещает работать на площадке с уклоном больше 3°. Выносные опоры позволяют выставить установку горизонтально на площадке с уклоном примерно 5°, горизонт оператор МАНИП-МО контролирует по указателю на пульте. На склоне руководство предписывает ставить машину вдоль уклона, а не поперёк.
Для узкого ИНМАН ИТ-80 МАНИП-МО шириной 2,17 м и трёхосного Kanglim KS1256G-II полной массой 24,8 т правило одно: сначала опоры, затем стрела. Перед подъёмом груза оператор выводит машину в горизонт, а колёса остаются на земле. Отрыв колёс перегружает опоры, и руководство КМУ Palfinger прямо это запрещает.
Что подготовить заказчику
Подбор площади подкладок — работа оператора МАНИП-МО, а заказчик отвечает за место и информацию о нём. Площадка должна вмещать машину с опорами, выдвинутыми на всю ширину, и зазор 1 м до построек по п. 109 ФНП № 461. Остальное лучше написать в заявке до выезда:
- фото места установки манипулятора МАНИП-МО и подъезда к нему;
- была ли на этом месте подсыпка или траншея за последний год;
- где проходят люки, колодцы, септик, дренаж и подземные сети — МАНИП-МО не ставит на них опоры;
- покрытие: грунт, щебень, асфальт или тротуарная плитка;
- есть ли рядом котлован или канава и какой они глубины.
Засыпанный септик, дренажный колодец или свежая траншея под водопровод — типичные ловушки на участке в МО, которые с поверхности не видны. Сказанное заранее избавляет МАНИП-МО от переустановки машины, а заказчика — от лишнего времени смены. Если подходящего места нет вовсе, помогает манипулятор с длинным вылетом: Kanglim KS1256G-II достаёт на 18,7 м и может встать дальше от слабого грунта.
Коротко о площадке под опоры
- Свежая засыпка и уклон больше паспортного — нельзя (п. 108 ФНП № 461); в руководстве КМУ Palfinger предел 3°.
- Опоры манипулятора МАНИП-МО — на все лапы и на всю ширину (п. 110 ФНП № 461, руководство КМУ Palfinger).
- Площадь подкладки = реакция опоры / несущая способность грунта.
- Несущая способность по СП 22.13330: от 600 кПа у плотного крупного песка до 100 кПа у насыщенного водой пылеватого.
- Опоры на люки — запрет; под асфальтом оператор МАНИП-МО проверяет пустоты и колодцы.
- Площадь подкладок подбирает оператор МАНИП-МО, заказчик сообщает о грунте, сетях и свежих траншеях.
Частые вопросы про площадку под опоры манипулятора
Можно ли ставить манипулятор на газон или свежую засыпку?
На свеженасыпанный неутрамбованный грунт нельзя: это прямой запрет п. 108 ФНП № 461 и руководства по эксплуатации КМУ Palfinger. Газон на старом плотном основании допустим, если под опору лягут подкладки нужной площади. Оператор МАНИП-МО решает на месте, выдержит ли основание, и может попросить другую точку установки.
Нужно ли заказчику готовить подкладки под опоры?
Размер и наличие подкладок под опоры манипулятора МАНИП-МО уточняют при заявке, исходя из описания грунта. От заказчика в любом случае нужно: свободное место под машину и под выдвинутые опоры, указание на люки, колодцы и свежие траншеи, а для участка — сведения о недавней подсыпке. Чем мягче грунт, тем больше нужна площадь подкладки.
Можно ли ставить опору манипулятора на крышку люка?
Нельзя: руководство по эксплуатации КМУ Palfinger прямо запрещает устанавливать опоры на крышки люков. Крышка и горловина колодца не рассчитаны на сосредоточенную нагрузку от опоры. Оператор МАНИП-МО отступает от люка и колодца, а при необходимости переставляет машину.
Какой уклон площадки допустим для манипулятора?
Работать на уклоне больше паспортного запрещает п. 108 ФНП № 461. В руководстве по эксплуатации КМУ Palfinger предел — 3°, а выносные опоры позволяют выровнять установку на площадке с уклоном примерно до 5°. На уклоне машину МАНИП-МО ставят вдоль склона.
Зачем опоры выдвигают на всю ширину, если груз лёгкий?
Пункт 110 ФНП № 461 требует ставить КМУ на выносные опоры по руководству по эксплуатации, а без указаний в руководстве — на все опоры. Руководство КМУ Palfinger требует выдвигать балки опор на всю ширину. Поэтому оператор МАНИП-МО не работает с недовыдвинутой опорой: это прямой путь к опрокидыванию, даже с небольшим грузом на длинном вылете.