Как проверяют ограничитель грузоподъёмности манипулятора и при каком перегрузе он отключает

Три точки характеристики: п. 262

Пункт 262 ФНП № 461 требует, чтобы ограничитель грузоподъёмности или грузового момента проверяли не менее чем в трёх точках грузовой характеристики, если грузоподъёмность меняется с вылетом. У кранов-манипуляторов она меняется всегда: паспорт Palfinger PK 23500A даёт 4 900 кг на 4,6 м у машины и 2 730 кг на 8,0 м на конце стрелы. Одна отметка у основания стрелы не покажет, что датчик правильно считает момент на дальнем вылете, поэтому МАНИП-МО просит в протоколе минимум ближнюю, среднюю и дальнюю точки.

Пункт 259 «б» относит проверку ограничителя к работам при техническом диагностировании ПС, а пункт 261 назначает исполнителей: работников, отвечающих требованиям пункта 20, в присутствии инженерно-технического работника, ответственного за содержание ПС в работоспособном состоянии. Проверка силами водителя «на глаз» этому описанию не соответствует. МАНИП-МО использует эти пункты как ориентир и для заказов вне опасных производственных объектов.

10 % как потолок срабатывания

Допустимая перегрузка, при которой ограничитель обязан отключить механизмы, не должна превышать 10 % для кранов-манипуляторов, а у башенных кранов до 20 т·м и портальных предел 15 %, у мостовых — 25 %. Подпункт «в» пункта 262 относит манипуляторы к общей группе «остальные краны». Конкретное число для каждой машины записано в её паспорте, а 10 % — потолок, выше которого паспорт указывать нельзя. МАНИП-МО считает по паспортной грузоподъёмности и не закладывает в расчёт подъём «до срабатывания».

Разница между паспортной и пороговой цифрой — запас на погрешность датчиков, а не резерв грузоподъёмности. Работать МАНИП-МО планирует по левой колонке: нагрузка 869 кг на ИНМАН ИТ-80 при вылете 7,53 м уже означает превышение паспорта на 10 %, и ограничитель вправе остановить подъём.

Чем нагружают ограничитель

Пункт 262 ФНП № 461 допускает проверять ограничитель реальными грузами или аттестованным устройством нагружения иного типа с погрешностью не более 3 %. Груз с неподтверждённой массой для такой проверки не годится: отклонение в 5 % при допустимых 10 % съедает половину запаса. МАНИП-МО в своих заявках на подъём требует маркировку массы груза именно поэтому, и этот же принцип разобран в статье про массу груза в заявке.

Что проверяют после срабатывания

После срабатывания ограничителя пункт 262 ФНП № 461 требует проверить две вещи: автоматическое отключение всех механизмов, кроме опускания груза и уменьшения грузового момента, и невозможность включить их обратно. Для КМУ это значит, что стрела не должна вытягиваться дальше и подниматься выше, а груз должен опускаться. МАНИП-МО объясняет это операторам на простом правиле: после сигнала груз идёт на землю, а не «чуть дальше».

Пункт 265 ФНП № 461 добавляет случай, когда стрела при опускании или выдвижении наталкивается на грузозахватный орган. Тогда проверяют отключение механизма опускания или выдвижения стрелы одновременно с отключением механизма подъёма. Для телескопических секций манипулятора это прямое условие, и МАНИП-МО спрашивает про него у подрядчика отдельной строкой.

Акт, паспорт и повторная проверка

Результаты проверки по пункту 269 ФНП № 461 оформляются актом, который является неотъемлемым приложением к паспорту ПС. Если у ограничителя несколько грузовых характеристик, пункт 262 требует проверять фактическую конфигурацию и все режимы работы; при смене схем запасовки или стрелового оборудования проверки проводят заново. Старый акт к изменённой машине не относится, поэтому МАНИП-МО при смене оснастки заказывает новую проверку, а не пользуется прошлогодней бумагой.

Тот же пункт 262 требует исключить эксплуатацию с режимом для меньшей грузоподъёмности при ошибочно или принудительно включённом режиме для большей. Простой пример: стрела с удлинителем, а ограничитель показывает характеристику без него. МАНИП-МО сверяет режим на пульте с фактической конфигурацией стрелы до первого подъёма смены.

Пять строк акта: что запросить у подрядчика

Акт проверки ограничителя у подрядчика МАНИП-МО содержит 5 строк, и по ним видно, проверяли ли ограничитель или просто записали дату.

• Дата акта проверки ограничителя МАНИП-МО и подпись ответственного работника по пункту 261.
• Три и более точек характеристики с вылетом и массой в каждой, как требует пункт 262.
• Режим ограничителя, совпадающий с фактической конфигурацией стрелы машины МАНИП-МО.
• Отметка о проверке отключения механизмов, кроме опускания груза и уменьшения момента.
• Ссылка на акт в паспорте ПС по пункту 269, а не отдельный листок без привязки к машине.